Руль Нукле, шулай ук "коч почмагы" дип тә атала, автомобиль руль күперенең мөһим өлешләренең берсе, ул машинаны тотрыклы йөртә ала һәм машина йөртү юнәлешен сизгер итеп күчерә ала.
Рульнең функциясе - машинаның алгы йөген күчерү һәм күтәрү, алгы тәгәрмәчне кингпин тирәсендә әйләндерү һәм машинаны әйләндерү өчен. Транспортның эш торышында ул үзгәрүчән йогынты ясый, шуңа күрә ул зур көчкә ия булырга тиеш
Рульнең урнашу параметрлары
Туры сызыкта эшләүче машинаның тотрыклылыгын саклап калу өчен, руль яктылыгы һәм шина белән детальләр арасындагы киемне киметү өчен, руль, руль һәм алгы ук өч һәм рам арасында билгеле бер позицияне сакларга тиеш. , рульнең позициясе дип аталган билгеле чагыштырма позиция урнаштыру бар, ул шулай ук алгы тәгәрмәч позициясе дип атала. Алгы тәгәрмәчнең дөрес урнашуы эшләнергә тиеш: ул машинаны селкенмичә туры сызыкта тотрыклы йөртә ала; Рульдә рульдә көч аз; Рульдән соң руль автоматик уңай кайту функциясенә ия. Ягулык куллануны киметү һәм шинаның хезмәт срогын озайту өчен шина белән җир арасында сикерү юк. Алгы тәгәрмәч позициясенә кингпин артка ябышу, эчке тәлинкә, алгы тәгәрмәч тышкы ягы һәм алгы тәгәрмәч алгы бәйләнеш керә. [2]
Кингпин арткы почмагы
Кингпин машинаның озын яссылыгында, һәм аның өске өлешендә артка Y почмагы бар, ягъни кингпин белән җирнең вертикаль сызыгы арасындагы почмак, рәсемдә күрсәтелгәнчә.
Кингпинның арткы омтылышы v булганда, кингпин күчәренең кисешү ноктасы һәм юл тәгәрмәч белән юл арасындагы контакт ноктасы алдында булачак. Машина туры сызыкта йөргәндә, руль очраклы рәвештә тышкы көчләр белән бозылса (уңга борылу фигурада ук белән күрсәтелә), машина юнәлеше уңга тайпылачак. Бу вакытта, машинаның центрифугаль көче аркасында, тәгәрмәч белән юл арасындагы контакт ноктасында юл тәгәрмәчтә капиталь реакция ясый. Рульдәге реакция көче төп момент күчәрендә эш итүче L моментын формалаштыра, аның юнәлеше тәгәрмәчнең үзгәрү юнәлешенә капма-каршы. Бу момент тәэсирендә тәгәрмәч урта уртасына кире кайтачак, шулай итеп машинаның тотрыклы туры сызыгын тәэмин итү өчен, бу мизгел уңай мизгел дип атала,
Ләкин момент артык зур булырга тиеш түгел, югыйсә рульдә торкның тотрыклылыгын җиңәр өчен, машина йөртүче рульгә зур көч куярга тиеш (руль авыр дип атала). Чөнки тотрыклыландыручы моментның зурлыгы L момент кулының зурлыгына, һәм L моментының кулының зурлыгы арткы омтылышның зурлыгына бәйле.
Хәзер еш кулланыла торган v почмак 2-3 ° тан артык түгел. Шин басымының кимүе һәм эластиклыкның артуы аркасында заманча югары тизлекле машиналарның тотрыклылыгы арта. Шуңа күрә V почмагы нульгә яки хәтта тискәрегә кадәр киметелергә мөмкин.
