Йөртү процессында машина йөртүче теләге буенча еш кына хәрәкәт юнәлешен үзгәртергә тиеш, бу "машина руле" дип атала. Тәгәрмәчле транспорт чараларына килгәндә, машина рулен гамәлгә ашыру ысулы шунда: йөртүче махсус эшләнгән механизмнар җыелмасы аша машинаның руль күчәрендәге (гадәттә алгы күчәрдәге) тәгәрмәчләрне (рульләрне) машинаның буй күчәренә карата билгеле бер почмакка борырга мәҗбүр итә. Машина туры сызыкта барганда, рульгә еш кына юл өслегенең ян комачаулау көче тәэсир итә һәм хәрәкәт юнәлешен үзгәртү өчен автоматик рәвештә борыла. Бу вакытта йөртүче бу механизмны кулланып, машинаның башлангыч хәрәкәт юнәлешен кире кайтара ала. Машинаның хәрәкәт юнәлешен үзгәртү яки торгызу өчен кулланыла торган бу махсус корылмалар җыелмасы машина руле системасы (гадәттә машина руле системасы дип атала) дип атала. Шуңа күрә машина руле системасының функциясе - машинаны йөртүче теләге буенча идарә итү һәм йөртү мөмкинлеген тәэмин итү. [1]
Төзелеш принцибы буенча монтаж тапшыруы
Автомобиль руль системалары ике категориягә бүленә: механик руль системалары һәм көчәйткеч руль системалары.
Механик руль системасы
Механик руль системасы руль энергиясе буларак йөртүченең физик көчен куллана, анда барлык көч тапшыру өлешләре механик. Механик руль системасы өч өлештән тора: руль белән идарә итү механизмы, руль механизмы һәм руль белән идарә итү тапшыру механизмы.
1 нче рәсемдә механик руль системасының составы һәм урнашу схемасы күрсәтелгән. Транспорт чарасы борылганда, йөртүче руль тәгәрмәченә 1 руль моментын куллана. Бу момент руль валына 2, рульнең универсаль тоташтыргычы 3 һәм руль трансмиссиясе валына 4 аша руль механизмына 5 кертелә. Руль механизмы белән көчәйтелгән момент һәм тизлекне киметкәннән соң хәрәкәт рульнең 6 рокер кулына тапшырыла, аннары рульнең туры рычагы 7 аша сул руль рычагына 9 беркетелгән руль рычагына 8 тапшырыла, шулай итеп сул руль рычагы һәм ул тотып торган сул руль рычагы тапшырыла. Руль борыла. Уң руль рычагын 13 һәм ул тотып торган уң рульне тиешле почмаклар белән борып җибәрү өчен, руль трапециясе дә каралган. Руль трапециясе сул һәм уң руль рычагына беркетелгән трапеция кулларыннан 10 һәм 12 һәм очлары шар шарнирлары белән трапеция куллары белән тоташкан руль бәйләгеч таяктан 11 тора.
1 нче рәсем. Механик руль системасы составы һәм урнашу схемасы
1 нче рәсем. Механик руль системасы составы һәм урнашу схемасы
Рульдән руль трансмиссиясе валына кадәрге компонентлар һәм детальләр сериясе руль белән идарә итү механизмына карый. Руль рычагыннан руль трапециясенә кадәрге компонентлар һәм детальләр сериясе (руль тоткычларыннан тыш) руль трансмиссиясе механизмына карый.
руль системасының көчәйткеч системасы
Руль көчәйткеч системасы - руль энергиясе буларак йөртүченең физик көчен дә, двигатель көчен дә кулланучы руль системасы. Гадәти шартларда, машинаны идарә итү өчен кирәкле энергиянең аз гына өлеше йөртүче тарафыннан бирелә, һәм аның күпчелек өлеше двигатель тарафыннан руль көчәйткеч җайланмасы аша бирелә. Ләкин, руль көчәйткеч җайланмасы эшләмәгәндә, йөртүче, гадәттә, машинаны идарә итү эшен мөстәкыйль башкара алырга тиеш. Шуңа күрә, руль көчәйткеч системасы механик руль системасы нигезендә руль көчәйткеч җайланмалар җыелмасын өстәү юлы белән формалаша.
Максималь гомуми массасы 50 тоннадан артык булган авыр йөк машинасы өчен, руль көчәйткеч җайланмасы эшләмәгән очракта, йөртүченең механик йөртүче аша руль тоткычына тәэсир иткән көче рульне борып, рульне идарә итү өчен җитәрлек түгел. Шуңа күрә мондый машиналарның руль көчәйткеч җайланмасы аеруча ышанычлы булырга тиеш.
2 нче рәсем. Гидравлик көчәйткеч руль системасы составының схематик схемасы
2 нче рәсем. Гидравлик көчәйткеч руль системасы составының схематик схемасы
2 нче СУРӘТ - гидравлик көчәйткеч руль системасы составын һәм гидравлик көчәйткеч руль җайланмасының торбалар урнашуын күрсәтүче схема. Көчәйткеч руль җайланмасына караган компонентлар: руль мае багы 9, руль мае насосы 10, рульне идарә итү клапаны 5 һәм руль көчәйткеч цилиндры 12. Йөртүче рульне 1 сәгать теле юнәлешенә каршы борганда (сул руль), рульнең рокер кулы 7 рульнең туры таягын 6 алга этәрә. Туры бәйләү таягының тарту көче рульнең 4 тоташтыргыч кулына тәэсир итә һәм трапеция кулына 3 һәм руль бәйләү таягына 11 чиратлап тапшырыла, шуңа күрә ул уңга хәрәкәт итә. Шул ук вакытта, рульнең туры таягы шулай ук рульне идарә итү клапанындагы 5 слайд клапанын да этәрә, шуңа күрә руль көчәйткеч цилиндрының 12 уң камерасы руль мае багына нуль сыеклык өслеге басымы белән тоташтырылган. Май насосының 10 югары басымлы мае руль цилиндрының сул куышлыгына керә, шуңа күрә руль цилиндрының поршененә уңга таба гидравлик көч этү цилиндры аша бәйләү штангасына 11 тәэсир итә, бу аның уңга хәрәкәт итүенә китерә. Шулай итеп, йөртүче тарафыннан рульгә бирелгән кечкенә руль моменты җир белән рульгә тәэсир итүче руль каршылыгы моментын җиңә ала.
