Руль тешлегеч май торбасы - арткы - түбән шасси
Руль механизмы төре
Еш кулланыла торганнары: рейка һәм пиньон тибындагы, червяклы кран-пин тибындагы һәм рециркуляцияләүче шар тибындагы.
[1] 1) Тиркәү һәм пиньон руль механизмы: Бу иң еш очрый торган руль механизмы. Аның төп структурасы - үзара тоташкан пиньон һәм рейка пары. Руль валы пиньонны әйләндергәндә, рейка туры сызык буенча хәрәкәт итә. Кайвакыт рульне турыдан-туры штанганы рейка аша этәреп борырга мөмкин. Шуңа күрә бу иң гади руль механизмы. Аның гади структурасы, арзан бәясе, сизгер руль системасы, кечкенә зурлыгы һәм штанганы турыдан-туры идарә итә алуы кебек өстенлекләре бар. Ул автомобильләрдә киң кулланыла.
2) Чүкечле кранкпинлы руль механизмы: Бу - актив өлеш буларак чүкеч, ә иярүче кранкпинлы руль механизмы. Чүкечнең трапеция формасындагы җебе бар, һәм бармак формасындагы конуссыман бармаклы кранк подшипник белән кранкта терәлеп тора, һәм кранк руль рокер валына берләштерелгән. Борылганда, чүкеч руль белән әйләнә, һәм чүкечнең спираль чокырына урнаштырылган конуссыман бармаклы кранк үзеннән-үзе әйләнә, шул ук вакытта руль рокер вал тирәсендә әйләнмә хәрәкәт ясый, шуның белән кранк һәм руль төшү кулы әйләнә, аннары руль трансмиссиясе механизмы аша руль әйләнә. Бу төр руль механизмы гадәттә югары руль көче булган йөк машиналарында кулланыла.
3) Рециркуляцияле шарлы руль механизмы: рециркуляцияле шарлы көч руль системасы [2] Төп структура ике өлештән тора: механик өлеш һәм гидравлик өлеш. Механик өлеш тышлыктан, ян капкачтан, өске капкачтан, аскы капкачтан, циркуляцияле шарлы винттан, рейка гайкасыннан, әйләндергеч клапан катушкасыннан, җилләткеч тешле валдан тора. Алар арасында ике пар трансмиссия пары бар: бер пар - винтлы таяк һәм гайка, ә икенче пар - рейка, тешле җилләткеч яки җилләткеч валы. Винтлы таяк һәм рейка гайкасы арасында рециркуляцияле тәгәрәүче корыч шарлар бар, алар тайпылыш ышкылуын тәгәрәүче ышкылуга үзгәртә, шуның белән трансмиссия нәтиҗәлелеген арттыра. Бу руль механизмының өстенлеге - аны куллану җиңел, тузуы аз һәм гомере озын. Кимчелеге - структурасы катлаулы, бәясе югары, һәм руль сизгерлеге рейка һәм пиньон тибындагы кебек яхшы түгел.