Әйләнә-тирә мохит сенсорларына түбәндәгеләр керә: туфрак температурасы сенсоры, һава температурасы һәм дымлылык сенсоры, парга әйләнү сенсоры, яңгыр сенсоры, яктылык сенсоры, җил тизлеге һәм юнәлеш сенсоры һ.б., алар әйләнә-тирә мохит турындагы мәгълүматны төгәл үлчәп кенә калмыйча, шулай ук югары компьютер белән челтәр корырга мөмкинлек бирә, шуның белән кулланучының үлчәнгән объект мәгълүматларын сынау, теркәү һәм саклау мөмкинлеген максимальләштерә ала. [1] Ул туфрак температурасын үлчәү өчен кулланыла. Диапазон күбесенчә -40 ~ 120℃. Гадәттә аналог коллекторга тоташтырылган. Күпчелек туфрак температурасы сенсорлары PT1000 платина термик каршылыгын кулланалар, аның каршылык кыйммәте температура белән үзгәрәчәк. PT1000 0℃ булганда, аның каршылык кыйммәте 1000 Ом тәшкил итә, һәм аның каршылык кыйммәте температура арткан саен даими тизлектә арта. PT1000-ның бу үзенчәлегенә нигезләнеп, импортланган чип каршылык сигналын алу җайланмасында еш кулланыла торган көчәнеш яки ток сигналына әйләндерү схемасын эшләү өчен кулланыла. Туфрак температурасы сенсорының чыгыш сигналы каршылык сигналына, көчәнеш сигналына һәм ток сигналына бүленә.
Lidar - автомобиль сәнәгатендә чагыштырмача яңа система, ул популярлаша бара.
Google'ның үз-үзен йөртүче машина чишелеше төп сенсор буларак Lidar куллана, ләкин башка сенсорлар да кулланыла. Tesla'ның хәзерге чишелешендә lidar юк (SpaceX компаниясенең кардәш компаниясе булса да), һәм элеккеге һәм хәзерге белдерүләр аларның автоном машиналар кирәк түгел дип санавын күрсәтә.
Бүгенге көндә Лидар яңалык түгел. Һәркем аны кибеттән өенә алып кайта ала, һәм ул уртача ихтыяҗларны канәгатьләндерерлек төгәллеккә ия. Ләкин аны барлык әйләнә-тирә мохит факторларына (температура, кояш радиациясе, караңгылык, яңгыр һәм кар) карамастан тотрыклы эшләтеп җибәрү җиңел түгел. Моннан тыш, машинаның лидары 300 ярдны күрә алырга тиеш. Иң мөһиме, мондый продукт кабул ителә торган бәядә һәм күләмдә күпләп җитештерелергә тиеш.
Lidar инде сәнәгать һәм хәрби өлкәләрдә кулланыла. Шулай да, ул 360 градуслы панорамалы күренешле катлаулы механик линза системасы. Уннарча мең долларлык аерым чыгымнар белән, lidar әлегә автомобиль сәнәгатендә киң күләмле урнаштыру өчен яраклы түгел.
